产品由北京拓普锐科技有限公司开发：
北京拓普锐科技有限公司是集CAD软件开发、应用、研究为一体的专业软件企业。在近二十年的发展过程中，公司全体员工凝聚心智，齐心协力，经过不懈探索和不断创新，使公司从创业伊始单纯的机械CAD产品发展到今天涵盖机械、电气、化工、建筑四大领域的系列软件产品。
目前，公司产品主要有《拓普锐三维CAD》，《电梯井道设计系统》，《电梯生产图CAD设计系统》、《企业产品设计资源平台》等成熟的CAD精品软件。产品性能和市场占有率已遥遥领先于国内外同类产品，用户遍布全国三十个省市自治区，还远播到美国、加拿大、欧洲、澳洲、非洲、日本、新加坡、泰国等地区，并且继续以极快的速度在机械行业内扩展，已有数十万名工程师正在使用它们从事设计工作。公司系列软件产品在赢得市场的同时，也倍受国内外专家瞩目和青睐，产品连续三届荣获中国软件博览会金奖。
今天，公司人才济济，拥有一大批学历高、经验丰富、创新意识强的员工，他们长期从事软件开发和专业设计，正在进行机械、电气、化工、建筑等专业软件的设计研发工作。
“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越”。作为国内一家CAD产业的开拓者，在广大客户的鼓励、支持和帮助下，我公司将继续在CAD领域顽强拼搏，勇于进取，大胆创新，追求卓越，不断超越自我，开发出更新、更强、更好的应用软件，为我国民族软件产业的振兴和发展奉献绵薄之力
滚动螺旋传动设计计算说明书
一、滚动螺旋传动的初始条件
传动种类：外循环
工作长度l：200mm
平均角速度n：650r/min
平均工作载荷Fm：5000N
两支承间最大距离lc：150mm
轴向载荷与运动方向：相反
端部结构：一端固定,一端自由
材料：钢对青铜
运动转化形式：由旋转运动变为直线运动
预紧力：双螺母预紧
使用寿命Lh'：7500h
二、计算载荷的参数确定
载荷系数KF：1.1
短行程系数KL：1.3
硬度影响系数KH：1
硬度影响系数KH'：1
预紧力：1000N
摩擦因素μs：0.09
滚道曲率半径系数：0.535
载荷分布不均匀系数：1.25
三、初定螺旋副参数
额定动载荷Ca：47628N
额定静载荷Coa：264100N
螺旋升角ψ：1°
公称直径d0：63mm
螺距p：6mm
钢球直径Dw：3.969mm
圈数：3.5
列数：2
rN/Dw：0.52
支承环面外径D0：57.5mm
支承环面内径d0：29.475mm
轴向支承摩擦系数fs：0.09
四、输出计算结果
1.计算载荷：
Fc=KF×KH×KL×Fm=7150N
2.计算动载荷：
Ca'=((n×Lh')/(1.67×10^4))^(1/3)×Fc=47430.615N
3.计算静载荷：
Coa'=KF×KH'×Fm=5500N
4.滚道半径
γs=(0.51~0.56)×Dw=2.123mm
(0.51~0.56)值由滚道曲率半径系数确定
5.偏心距：
е=0.707×(γs-Dw/2)=0.098mm
6.螺杆小径：
d1=d0+2×е-2×γs=58.95mm
7.运转寿命：
L'=n×Lh'/(1.67×10^4)=292.5h
8.疲劳寿命：
L=(Ca/Fc)^3=295.576
Lh=(1.67×10^4)/n×(Ca/Fc)^3=7594.025
9.驱动转矩：
T=T1+T2=13266.379N·mm
T1=Fm×d0/2×tan(ψ+ρ')=3143.06N·mm
tanρ'=0.0025
T2=1/3×fs×Fm×(D0^3-d0^3)/(D0^2-d0^2)=10123.32N·mm
fs=0.09
10.当量应力：
σ=((4×Fm/(PI×d1^2))^2+3×(T/(0.2×d1^3))^2)^(1/2)=1.916MPa
11.临界载荷：
Fcr=480/(1+0.0002×(μ×l/i)^2)×(PI×d1^2)/4=1141832.048N
μ=2
E=2.07×10^5MPa
Ia=PI×(d1^4)/64=592779.557mm^4
i=d1/4=14.737mm
12.轴向载荷使导程产生的变形：
δLF=4×Fm×p/(PI×E×d1^2)=0mm
13.转矩使导程产生的变形：
δLT=16×T×(p^2)/(PI^2×G×d1^4)=0mm
G=8.3×10^4MPa
14.导程的总变形量：
δL=δLT+δLF=0mm
15.临界转速：
nc=1.23×(10^6)×(μ1^2)×d1/(lc^2)=113293.754r/min
μ1=1.875
16.钢球和螺纹滚道产生轴向弹性接触变形量：
δa=3×(10^-4)×Kz×Fm/((Dw×Fao)^(1/3)×Z∑)=0mm
Fao=1000N
Z∑=z×圈数×列数=343
z=PI×d0/Dw=49
Kz=1.25
17.效率：
η=tan(ψ)/tan(ψ+ρ')=0.875
tanρ'=0.0025
18.螺杆大径：
d=d0-(0.2~0.25)×Dw=(62.008~62.206)mm
19.螺杆接触点直径：
dK=d0-Dw×cosα=60.193mm
α=PI/4
20.螺母螺纹大径：
D=d0-2×е+2×γs=67.05mm
21.螺母螺纹小径：
D1=d0+(0.2~0.5)×Dw=(63.794~63.992)mm
注：计算过程参见<<机械设计手册>>新版（机械工业出版社）
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